基于立体视觉的无人机动态目标实时跟踪OA
Real-time tracking of UAV dynamic target based on stereo vision
针对小型四旋翼飞行器的动态目标跟踪问题,提出了连续自适应椭圆检测(Continuously Adaptive Ellipse Detector,CAED)算法的飞行器目标定位以及一种基于立体视觉的跟踪控制算法.首先,双目相机拍摄的图像通过CAED算法得到目标的像素中心点,利用三角测量原理,实现了对目标位置的有效估计.其次,针对运动目标跟踪任务,设计并实现了两个级联串级PID的四旋翼位置姿态控制律.最后,在四旋翼上将图像处理算法与四旋翼控制相结合,…查看全部>>
唐凯;张海涛;郑建杰;孔维迪
陆军工程大学 国防工程学院,江苏 南京 210000陆军工程大学 国防工程学院,江苏 南京 210000陆军工程大学 国防工程学院,江苏 南京 210000陆军工程大学 国防工程学院,江苏 南京 210000
计算机与自动化
目标检测四旋翼无人机立体视觉目标跟踪
《信息技术与网络安全》 2020 (12)
30-36,7
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