西安科技大学学报2020，Vol.40Issue(5)：751-759,9.DOI:10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2020.0501
煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术研究
Research on key technology of intelligent tunneling robotic system in coal mine
摘要
关键词
煤矿巷道/智能掘进机器人/精准定位定向/定形控制/智能协同控制分类
矿业与冶金引用本文复制引用
马宏伟,董明,田海波,王鹏,张旭辉,曹现刚,毛清华,王川伟,薛旭升,刘鹏,夏晶..煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术研究[J].西安科技大学学报,2020,40(5):751-759,9.基金项目
国家自然科学基金重点项目(51834006) （51834006）
国家自然科学基金面上项目(51975468) （51975468）
