西安科技大学学报2020，Vol.40Issue(5)：781-789,9.DOI:10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2020.0505
基于双目视觉的掘进机器人定位定向方法研究
Localization and orientation method of roadheader robot based on binocular vision
摘要
关键词
掘进机器人/双目视觉/特征提取/定位/定向分类
矿业与冶金引用本文复制引用
薛旭升,张旭辉,毛清华,郑健康,王曼..基于双目视觉的掘进机器人定位定向方法研究[J].西安科技大学学报,2020,40(5):781-789,9.基金项目
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-802) （2019JQ-802）
陕西省重点实验室开放基金项目(SKL-MEEIM201913) （SKL-MEEIM201913）
国家自然科学基金项目(51975468) （51975468）
