西安科技大学学报2020，Vol.40Issue(5)：790-796,7.DOI:10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2020.0506
煤矿履带巡检机器人多体动力学建模及越障仿真
Multi-body dynamics modeling and obstacle surmounting simulation of tracked inspection robot in coal mine
摘要
关键词
履带巡检机器人/多体动力学/滑转率/行驶力学/建模仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王川伟,马宏伟,薛旭升,杨林,王岩..煤矿履带巡检机器人多体动力学建模及越障仿真[J].西安科技大学学报,2020,40(5):790-796,7.基金项目
陕西省科技计划项目青年基金项目(2018JQ5116) （2018JQ5116）
道路施工技术与装备教育部重点实验室项目(300102259508) （300102259508）
陕西省重点研发计划重点产业创新链项目(S2018-YF-ZDLGY-0011) （S2018-YF-ZDLGY-0011）
煤矿机电设备智能检测与控制创新团队(2018TD-032) （2018TD-032）
