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一种独轮车式球形六足机器人结构设计

于楠 王文晴 黄芮 王禹心 李博远

现代信息科技2020，Vol.4Issue(18)：157-161,5.
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现代信息科技2020，Vol.4Issue(18)：157-161,5.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.18.044

一种独轮车式球形六足机器人结构设计

Structure Design of Weelbarrow-like Spherical Hexapod Robot

于楠 1王文晴 1黄芮 1王禹心 1李博远2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨 150001
  • 2. 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院,黑龙江哈尔滨 150001
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摘要

关键词

机器人/球形/六足/滚动/独轮车式

分类

机械制造

引用本文复制引用

于楠,王文晴,黄芮,王禹心,李博远..一种独轮车式球形六足机器人结构设计[J].现代信息科技,2020,4(18):157-161,5.

基金项目

国家级大学生创新创业训练计划支持项目(201910213075) （201910213075）

现代信息科技

2096-4706

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