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基于立体视觉和扩展卡尔曼滤波器的运动估计

胡福志 黄影平 魏宏建 胡兴

信息与控制2020,Vol.49Issue(5):570-577,8.
信息与控制2020,Vol.49Issue(5):570-577,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.9609

基于立体视觉和扩展卡尔曼滤波器的运动估计

Motion Estimation Using Stereovision and Extended Kalman Filter

胡福志 1黄影平 1魏宏建 1胡兴1

作者信息

  • 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
  • 折叠

摘要

关键词

目标检测/目标跟踪/运动估计/立体视觉/扩展卡尔曼滤波器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡福志,黄影平,魏宏建,胡兴..基于立体视觉和扩展卡尔曼滤波器的运动估计[J].信息与控制,2020,49(5):570-577,8.

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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