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基于超螺旋滑模的欠驱动船舶航迹跟踪控制

刘彦呈许晨赵友涛刘厶源梁晓玲

信息与控制2020，Vol.49Issue(5)：578-584,597,8.

信息与控制2020，Vol.49Issue(5)：578-584,597,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.9651

Trajectory Tracking Control for Underactuated Surface Vessel Based on Super-twisting Sliding :Mode

刘彦呈 ¹许晨 ¹赵友涛 ¹刘厶源 ¹梁晓玲¹

作者信息

欠驱动船舶/航迹跟踪/反步法/超螺旋

信息技术与安全科学

刘彦呈,许晨,赵友涛,刘厶源,梁晓玲..基于超螺旋滑模的欠驱动船舶航迹跟踪控制[J].信息与控制,2020,49(5):578-584,597,8.

国家自然科学基金资助项目(51979021) （51979021）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0411

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