信息与控制2020，Vol.49Issue(5)：585-590,597,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.9507
基于李群的视觉/惯性自适应组合导航算法
An Adaptive Visual/Inertial Integrated Navigation Algorithm Based on Lie Groups
摘要
关键词
李群/无迹卡尔曼滤波/渐消因子/平方根滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
廖涛涛,敬忠良,李旻哲,潘汉..基于李群的视觉/惯性自适应组合导航算法[J].信息与控制,2020,49(5):585-590,597,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61673262) （61673262）
上海市科委重点资助项目(16JC1401100) （16JC1401100）
国防科技引领基金资助项目(18-163-00-TS-004-014-01) （18-163-00-TS-004-014-01）
