信息与控制2020，Vol.49Issue(5)：605-614,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.9463
一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略
A 3D Parallel Multi-target Search Coordination Control Strategy for Swarm UAVS
摘要
关键词
群无人机/多目标搜索/任务分配/并行式搜索/协调控制/三维扩展式微粒群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何昕杰,周少武,张红强,周游..一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略[J].信息与控制,2020,49(5):605-614,10.基金项目
国防基础科研计划项目(JCKY2019403D006) （JCKY2019403D006）
国家自然科学基金资助项目(51374107) （51374107）
复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心专项课题(lgy18gz006) （lgy18gz006）
湖南省教育厅优秀青年项目(19B200) （19B200）
湖南科技大学博士科研启动基金资助项目(E56126) （E56126）
