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车辆编队的队形控制方法及应用综述

田大新 黄米琪 李嘉炜 段续庭

移动通信2020,Vol.44Issue(11):52-57,6.
移动通信2020,Vol.44Issue(11):52-57,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-1010.2020.11.008

车辆编队的队形控制方法及应用综述

Survey of Vehicle Formation Control Method and Application

田大新 1黄米琪 1李嘉炜 1段续庭1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学,北京 100191
  • 折叠

摘要

关键词

车辆编队/队形控制/无人车

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

田大新,黄米琪,李嘉炜,段续庭..车辆编队的队形控制方法及应用综述[J].移动通信,2020,44(11):52-57,6.

基金项目

国家自然科学基金:智能车联网系统(61822101) (61822101)

国家自然科学基金:面向混合车辆队列的协作通信与鲁棒控制方法研究(62061130221) (62061130221)

北京市自然科学基金:5G动态车联网环境下的网络资源优化调度与车辆移动优化方法(4181002) (4181002)

北京市自然科学基金:多场景下列车编队协同控制理论与方法(L191001) (L191001)

移动通信

1006-1010

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