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搜救机器人视觉SLAM回环检测方法研究

谢鹏发 苏卫华 李世国 张世月

医疗卫生装备2020，Vol.41Issue(12)：1-6,6.
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医疗卫生装备2020，Vol.41Issue(12)：1-6,6.DOI:10.19745/j.1003-8868.2020264

搜救机器人视觉SLAM回环检测方法研究

Visual SLAM loop closure detection for search and rescue robot

谢鹏发 1苏卫华 1李世国 2张世月1

作者信息

  • 1. 军事科学院国防科技创新研究院,北京 100071
  • 2. 天津(滨海)人工智能创新中心,天津 300457
  • 折叠

摘要

关键词

搜救机器人/SLAM/ORB-SLAM2算法/回环检测/相似场景/词袋模型/搜救效率

分类

医药卫生

引用本文复制引用

谢鹏发,苏卫华,李世国,张世月..搜救机器人视觉SLAM回环检测方法研究[J].医疗卫生装备,2020,41(12):1-6,6.

基金项目

天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160,19ZX JRGX00080) （18ZXJMTG00160,19ZX JRGX00080）

医疗卫生装备

OACSTPCD

1003-8868

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