医疗卫生装备2020，Vol.41Issue(12)：7-11,5.DOI:10.19745/j.1003-8868.2020265
仿生巡检机器人越障性能分析
Analysis of obstacle performance of bionic inspection robot
摘要
关键词
仿生巡检机器人/移动机器人/越障性能/翻越管道/位姿分类
医药卫生引用本文复制引用
谢兵,苏卫华,祁宇明,刘朝华,张世月..仿生巡检机器人越障性能分析[J].医疗卫生装备,2020,41(12):7-11,5.基金项目
天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160) （18ZXJMTG00160）
天津市企业科技特派员项目 （）
天津职业技术师范大学研究生创新基金项目(YC19-12) （YC19-12）
