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救援机器人主动悬架仿真与优化

郭鹏飞 李彬 苏卫华 李世国 张世月

医疗卫生装备2020，Vol.41Issue(12)：12-15,20,5.
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医疗卫生装备2020，Vol.41Issue(12)：12-15,20,5.DOI:10.19745/j.1003-8868.2020266

救援机器人主动悬架仿真与优化

Simulation and optimization of active suspension of rescue robot

郭鹏飞 1李彬 1苏卫华 2李世国 3张世月3

作者信息

  • 1. 天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津 300384
  • 2. 天津(滨海)人工智能创新中心,天津300457
  • 3. 军事科学院国防科技创新研究院,北京 100071
  • 折叠

摘要

关键词

轮式救援机器人/单纵臂式结构/主动悬架/救援机器人/ADAMS优化

分类

医药卫生

引用本文复制引用

郭鹏飞,李彬,苏卫华,李世国,张世月..救援机器人主动悬架仿真与优化[J].医疗卫生装备,2020,41(12):12-15,20,5.

基金项目

天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160,19ZXJ RGX00080) （18ZXJMTG00160,19ZXJ RGX00080）

医疗卫生装备

OACSTPCD

1003-8868

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