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基于改进A*算法的无人搜救全局路径规划研究

李世国 苏卫华 郭鹏飞 张世月 谢鹏发

医疗卫生装备2020，Vol.41Issue(12)：16-20,5.
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医疗卫生装备2020，Vol.41Issue(12)：16-20,5.DOI:10.19745/j.1003-8868.2020267

基于改进A*算法的无人搜救全局路径规划研究

Research on SAR drone global path planning based on improved A*algorithm

李世国 1苏卫华 1郭鹏飞 2张世月 3谢鹏发2

作者信息

  • 1. 军事科学院国防科技创新研究院,北京 100071
  • 2. 天津(滨海)人工智能创新中心,天津300457
  • 3. 天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384
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摘要

关键词

搜救无人机/路径规划/A*算法/改进A*算法/双向搜索/轨迹优化

分类

医药卫生

引用本文复制引用

李世国,苏卫华,郭鹏飞,张世月,谢鹏发..基于改进A*算法的无人搜救全局路径规划研究[J].医疗卫生装备,2020,41(12):16-20,5.

基金项目

天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160,19ZX JRGX00080) （18ZXJMTG00160,19ZX JRGX00080）

医疗卫生装备

OACSTPCD

1003-8868

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