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特高压铁塔高空作业辅助机器人攀登系统

唐诗洋 门永生 于振 关城 许永刚

中国电力2020，Vol.53Issue(12)：177-182,6.
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中国电力2020，Vol.53Issue(12)：177-182,6.DOI:10.11930/j.issn.1004-9649.202006009

特高压铁塔高空作业辅助机器人攀登系统

A Climbing System of Aerial Work Assistance Robot for UHV Tower

唐诗洋 1门永生 1于振 1关城 1许永刚2

作者信息

  • 1. 全球能源互联网研究院有限公司,北京 102209
  • 2. 国网山东省电力公司,山东 济南 250001
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摘要

关键词

攀爬机器人/高空作业/仿生蚕结构/障碍物跨越/高空救援

引用本文复制引用

唐诗洋,门永生,于振,关城,许永刚..特高压铁塔高空作业辅助机器人攀登系统[J].中国电力,2020,53(12):177-182,6.

基金项目

国家电网有限公司科技项目(特高压输电线路高空作业防护救援技术及规范化操作方法研究,SGGR0000XTJS1801140). （特高压输电线路高空作业防护救援技术及规范化操作方法研究,SGGR0000XTJS1801140）

中国电力

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-9649

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