计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(1)：1-16,16.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2008-0025
双臂机器人的协调控制算法综述
Review of Coordinated Control Algorithms for Dual-Arm Robots
摘要
关键词
双臂操作/运动建模/双臂协调控制/模仿学习/人机交互分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王琪,闵华松..双臂机器人的协调控制算法综述[J].计算机工程与应用,2021,57(1):1-16,16.基金项目
国家自然科学基金(61673304) （61673304）
湖北省重大科技创新项目(2017YFB1300405) （2017YFB1300405）
十三五国家重点研发计划(2019AAA071) （2019AAA071）
武汉市应用基础前沿项目(2018010401011275). （2018010401011275）
