计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(1)：56-61,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2003-0064
基于改进跳点搜索策略的安全路径研究
Research on Security Path Based on Improved Hop Search Strategy
摘要
关键词
路径规划/JPS算法/跳点/碰撞危险度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄智榜,胡立坤,张宇,黄彬..基于改进跳点搜索策略的安全路径研究[J].计算机工程与应用,2021,57(1):56-61,6.基金项目
国家自然科学基金(61863002) （61863002）
