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移动机器人运动过程的模糊自整定PID控制及实现

蔡蒂丁晓飞曲德宇张铁

机电工程技术2020，Vol.49Issue(11)：48-52,5.

机电工程技术2020，Vol.49Issue(11)：48-52,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2020.11.013

Fuzzy Self-tuning PID Control and Implementation of Mobile Robot Movement

蔡蒂 ¹丁晓飞 ¹曲德宇 ¹张铁²

作者信息

移动机器人/PID控制/模糊自整定PID/模糊控制规则/轨迹跟踪

信息技术与安全科学

蔡蒂,丁晓飞,曲德宇,张铁..移动机器人运动过程的模糊自整定PID控制及实现[J].机电工程技术,2020,49(11):48-52,5.

广州供电局有限公司科技项目(编号:GZHKJXM20170068) （编号:GZHKJXM20170068）

ISSN：1009-9492

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