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绳索驱动型拟人机械手研制

黄广伟 陈浩华 赵天婵 张攀峰

机电工程技术2020,Vol.49Issue(12):76-77,132,3.
机电工程技术2020,Vol.49Issue(12):76-77,132,3.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2020.12.022

绳索驱动型拟人机械手研制

Developed on the Rope-driven Anthropomorphic Manipulator

黄广伟 1陈浩华 2赵天婵 1张攀峰1

作者信息

  • 1. 东莞理工学院城市学院智能制造学院,广东东莞 523419
  • 2. 广东得为科技有限公司,广东东莞 523419
  • 折叠

摘要

关键词

绳索驱动/拟人机械手/微处理器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄广伟,陈浩华,赵天婵,张攀峰..绳索驱动型拟人机械手研制[J].机电工程技术,2020,49(12):76-77,132,3.

基金项目

广东省质量工程资助项目(编号:粤教高函〔2017〕214号) (编号:粤教高函〔2017〕214号)

广东高校重大科研资助项目(编号:2019KTSCX226) (编号:2019KTSCX226)

机电工程技术

1009-9492

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