机电工程技术2020，Vol.49Issue(12)：86-88,3.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2020.12.025
基于几何向量法的机器人建模
Robot Modeling Based on Geometric Vector Method
摘要
关键词
机器人/几何向量法/DH法则/数值仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑力铭,蔡小可,罗伟林..基于几何向量法的机器人建模[J].机电工程技术,2020,49(12):86-88,3.基金项目
福建省海洋高新产业发展专项基金资助项目(编号:闽海洋高新[2016]16号) （编号:闽海洋高新[2016]16号）
