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基于遗传算法的移动机器人路径规划

杨嘉 刘虎 杨新坤 李文振 李富康 赵宁宁

机电工程技术2020,Vol.49Issue(12):97-98,117,3.
机电工程技术2020,Vol.49Issue(12):97-98,117,3.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2020.12.029

基于遗传算法的移动机器人路径规划

Path Planning of Mobile Robot Based on Genetic Algorithm

杨嘉 1刘虎 1杨新坤 1李文振 1李富康 1赵宁宁1

作者信息

  • 1. 长安大学工程机械学院,西安 710064
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摘要

关键词

移动机器人/路径规划/遗传算法/MATLAB仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨嘉,刘虎,杨新坤,李文振,李富康,赵宁宁..基于遗传算法的移动机器人路径规划[J].机电工程技术,2020,49(12):97-98,117,3.

机电工程技术

1009-9492

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