机械制造与自动化2020，Vol.49Issue(6)：39-43,5.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.06.010
九自由度上肢康复机构及其运动学分析研究
9 Degrees of Freedom of Upper Limb Rehabilitation Mechanism and Its Kinematic Analysis
摘要
关键词
康复机构/球面并联机构/自由度计算/位置分析分类
机械制造引用本文复制引用
梁辉,张广兴,王术徽,孔祥旭,王辉,汪传生..九自由度上肢康复机构及其运动学分析研究[J].机械制造与自动化,2020,49(6):39-43,5.基金项目
山东省重点研发计划项目(2018GNC112007) （2018GNC112007）
山东省自然科学基金项目(ZR2016XJ003) （ZR2016XJ003）
