控制理论与应用2020，Vol.37Issue(12)：2473-2481,9.DOI:10.7641/CTA.2020.00152
基于能量分析的欠驱动飞行吊运系统协同控制
Cooperative control for underactuated aerial transportation systems via the energy-based analysis
摘要
关键词
协同吊运系统/非线性欠驱动系统/基于能量分析方法/拉塞尔不变性原理引用本文复制引用
梁潇,王杨,何慰,孙宁,方勇纯..基于能量分析的欠驱动飞行吊运系统协同控制[J].控制理论与应用,2020,37(12):2473-2481,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61903200,61873132,91848203),天津市自然科学基金项目(19JCQNJC03500),中国博士后科学基金项目(2020M670632),中央高校基本科研业务费项目(63201194)资助. （61903200,61873132,91848203）
