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基于未知动态观测器双惯量伺服系统低频主动谐振抑制

王树波 李冬伍 任雪梅

控制理论与应用2020，Vol.37Issue(12)：2535-2542,8.
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控制理论与应用2020，Vol.37Issue(12)：2535-2542,8.DOI:10.7641/CTA.2020.00193

基于未知动态观测器双惯量伺服系统低频主动谐振抑制

Low frequency active resonance suppression based on unknown dynamics estimator for dual inertia servo systems

王树波 1李冬伍 2任雪梅3

作者信息

  • 1. 青岛大学自动化学院,山东青岛266071
  • 2. 北京无线电测量研究所,北京 100854
  • 3. 北京理工大学自动化学院,北京100081
  • 折叠

摘要

关键词

双惯量伺服系统/未知扰动观测器/谐振抑制/滑模控制

引用本文复制引用

王树波,李冬伍,任雪梅..基于未知动态观测器双惯量伺服系统低频主动谐振抑制[J].控制理论与应用,2020,37(12):2535-2542,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61803216,61973036),山东省自然科学基金项目(ZR2018BF022),中国博士后基金面上项目(2019M650159)资助. （61803216,61973036）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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