西华大学学报（自然科学版）2021，Vol.40Issue(1)：11-16,6.DOI:10.12198/j.issn.1673-159X.3660
基于切换增益调节的神经滑模控制的机器人位置跟踪
Robot Position Tracking Based on Neural Sliding Mode Control with Switching Gain Regulation
摘要
关键词
机器人/轨迹跟踪/滑模控制/神经网络/增益调节分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
龚双双,刘霞..基于切换增益调节的神经滑模控制的机器人位置跟踪[J].西华大学学报（自然科学版）,2021,40(1):11-16,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61973257,61875166) （61973257,61875166）
四川省杰出青年科技基金项目(2017JQ0022). （2017JQ0022）
