天津工业大学学报2020，Vol.39Issue(6)：68-75,8.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2020.06.011
分布式协同多机器人多任务目标遍历路径规划
Distributed cooperative multi-robot traversing multi-task target path planning
摘要
关键词
分布式协同/多机器人/路径规划/多任务目标/K-Means聚类/布谷鸟搜索算法/灰狼优化算法/A*算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李靖,杨帆..分布式协同多机器人多任务目标遍历路径规划[J].天津工业大学学报,2020,39(6):68-75,8.基金项目
天津市自然科学基金资助项目(18JCYBJC16500) （18JCYBJC16500）
河北省自然科学基金资助项目(E2016202341) （E2016202341）
