现代电子技术2021，Vol.44Issue(1)：144-148,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2021.01.030
融合遗传贝塞尔曲线的智能汽车路径规划
Intelligent vehicle path planning based on genetic algorithm and Bézier curve
摘要
关键词
智能汽车/遗传算法/适应度函数/贝塞尔曲线/避障规划/路径平滑分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
崔根群,胡可润,唐风敏..融合遗传贝塞尔曲线的智能汽车路径规划[J].现代电子技术,2021,44(1):144-148,5.基金项目
国家重点研发计划(2017YFB0102500) （2017YFB0102500）
