现代电子技术2021，Vol.44Issue(1)：172-175,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2021.01.036
基于ROS的机器人运动规划与仿真研究
Research on robot motion planning and simulation based on ROS
摘要
关键词
运动学分析/统一机器人描述格式/机器人操作系统/三维可视化/仿真平台/运动规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨幸博,张俊豪,李凯,李云龙..基于ROS的机器人运动规划与仿真研究[J].现代电子技术,2021,44(1):172-175,4.基金项目
国家自然科学基金(51775517) （51775517）
河南省科技创新杰出青年基金(184100510007) （184100510007）
