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杜仲嫁接机器人矩阵式切削系统设计与试验分析

李鹏举 毛鹏军 耿乾 方骞 张家瑞 黄传鹏

工程设计学报2020，Vol.27Issue(6)：744-752,9.
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工程设计学报2020，Vol.27Issue(6)：744-752,9.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2020.00.088

杜仲嫁接机器人矩阵式切削系统设计与试验分析

Design and test analysis of matrix cutting system of eucommia ulmoides grafting robot

李鹏举 1毛鹏军 1耿乾 1方骞 1张家瑞 2黄传鹏3

作者信息

  • 1. 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003
  • 2. 甘肃省机械科学研究院有限责任公司,甘肃兰州730000
  • 3. 河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳471003
  • 折叠

摘要

关键词

杜仲/嫁接机器人/矩阵式切削系统/结构设计/试验分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

李鹏举,毛鹏军,耿乾,方骞,张家瑞,黄传鹏..杜仲嫁接机器人矩阵式切削系统设计与试验分析[J].工程设计学报,2020,27(6):744-752,9.

基金项目

河南省重大科技专项资助项目(181100110100) （181100110100）

河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(19IRTSTHN021) （19IRTSTHN021）

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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