高技术通讯2020，Vol.30Issue(12)：1264-1273,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2020.12.007
基于改进趋近律滑模控制的钢结构柔性探伤机器人轨迹跟踪
Tracking control for a flexible steel structure inspection robot based on improved approaching law sliding mode
摘要
关键词
钢结构探伤/柔性机器人/轨迹跟踪/改进趋近律/滑模控制引用本文复制引用
艾青林,王国栋,徐巧宁..基于改进趋近律滑模控制的钢结构柔性探伤机器人轨迹跟踪[J].高技术通讯,2020,30(12):1264-1273,10.基金项目
国家自然科学基金(52075488,51705456,51275470)和浙江省自然科学基金(LY20E050023)资助项目. （52075488,51705456,51275470）
