计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(2)：186-190,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2007-0156
基于改进A*算法室内移动机器人路径规划
Path Planning of Indoor Mobile Robot Based on Improved A*Algorithm
摘要
关键词
A*算法/关键点/路径平滑/高效率分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘子豪,赵津,刘畅,赖坤城,王玺乔..基于改进A*算法室内移动机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2021,57(2):186-190,5.基金项目
国家自然科学基金(51965008) （51965008）
贵州省优秀青年科技人才项目([2017]5630) （[2017]5630）
黔科合重大专项([2019]3012). （[2019]3012）
