计算机应用与软件2021，Vol.38Issue(1)：135-142,8.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2021.01.023
融合卷积神经网络与VLAD的闭环检测方法
LOOP CLOSURE DETECTION ALGORITHM BASED ON CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK AND VLAD
摘要
关键词
闭环检测/卷积神经网络/特征提取/词袋模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李昂,阮晓钢,黄静,朱晓庆..融合卷积神经网络与VLAD的闭环检测方法[J].计算机应用与软件,2021,38(1):135-142,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61375086) （61375086）
北京市自然科学基金项目(4174083) （4174083）
北京市自然科学基金项目/北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201610005010). （KZ201610005010）
