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基于改进深度强化学习的三维环境路径规划

封硕 舒红 谢步庆

计算机应用与软件2021,Vol.38Issue(1):250-255,6.
计算机应用与软件2021,Vol.38Issue(1):250-255,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2021.01.042

基于改进深度强化学习的三维环境路径规划

3D ENVIRONMENT PATH PLANNING BASED ON IMPROVED DEEP REINFORCEMENT LEARNING

封硕 1舒红 2谢步庆1

作者信息

  • 1. 长安大学工程机械学院 陕西 西安 710064
  • 2. 长安大学理学院 陕西 西安 710064
  • 折叠

摘要

关键词

深度Q/网络/强化学习/过估计问题/三维环境的路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

封硕,舒红,谢步庆..基于改进深度强化学习的三维环境路径规划[J].计算机应用与软件,2021,38(1):250-255,6.

基金项目

陕西省自然科学基金项目(2018JQ5059) (2018JQ5059)

陕西省科技计划项目自然科学基础研究计划一般项目(211425180248). (211425180248)

计算机应用与软件

OA北大核心

1000-386X

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