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基于忆阻神经网络的光伏面板清扫机器人PID控制器研究

张劲 应樱 宋鹏 陈子琪 王绍安 高明煜 董哲康

可再生能源2021,Vol.39Issue(1):37-44,8.
可再生能源2021,Vol.39Issue(1):37-44,8.

基于忆阻神经网络的光伏面板清扫机器人PID控制器研究

A study of memristive neural network based photovoltaic panel cleaning robot PID controller

张劲 1应樱 2宋鹏 1陈子琪 1王绍安 1高明煜 3董哲康4

作者信息

  • 1. 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院, 浙江 杭州 310014
  • 2. 浙江大学 电气工程学院, 浙江 杭州310027
  • 3. 杭州电子科技大学 电子信息学院, 浙江 杭州 310018
  • 4. 浙江省装备电子研究重点实验室, 浙江杭州 310018
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摘要

关键词

忆阻器/神经网络/光伏面板清扫机器人/PID控制器

分类

能源科技

引用本文复制引用

张劲,应樱,宋鹏,陈子琪,王绍安,高明煜,董哲康..基于忆阻神经网络的光伏面板清扫机器人PID控制器研究[J].可再生能源,2021,39(1):37-44,8.

基金项目

浙江省电力有限公司科研项目(5211ds16001w) (5211ds16001w)

国家自然科学基金(62001149 ()

61571394) ()

浙江省自然科学基金(LQ21F010009) (LQ21F010009)

国家自然科学基金联合基金项目(U1609216). (U1609216)

可再生能源

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-5292

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