南京航空航天大学学报2020，Vol.52Issue(6)：889-896,8.DOI:10.16356/j.1005‑2615.2020.06.007
基于未知输入观测器的四旋翼无人机故障诊断与模型参考容错控制
Unknown Input Observer Based Fault Diagnosis and Model Reference Fault Tolerant Control for Quadrotor UAVs
摘要
关键词
故障诊断/四旋翼无人机/未知输入观测器/模型参考容错控制分类
航空航天引用本文复制引用
左来锋,姚利娜..基于未知输入观测器的四旋翼无人机故障诊断与模型参考容错控制[J].南京航空航天大学学报,2020,52(6):889-896,8.基金项目
国家自然科学基金面上(61973278,61374128)资助项目 （61973278,61374128）
2021年度河南省高等学校重点科研项目计划基础研究专项(21ZX007)资助项目. （21ZX007）
