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基于Kalman滤波和LQG控制的主动悬架系统容错控制研究

王玉蓉 张海龙 王恩荣

南京师范大学学报(工程技术版)2020,Vol.20Issue(4):30-36,7.
南京师范大学学报(工程技术版)2020,Vol.20Issue(4):30-36,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-1292.2020.04.005

基于Kalman滤波和LQG控制的主动悬架系统容错控制研究

Research on Fault Tolerant Control of Active Suspension System Based on Kalman Filtering and LQG Control Algorithm

王玉蓉 1张海龙 1王恩荣1

作者信息

  • 1. 南京师范大学南瑞电气与自动化学院,江苏 南京210023
  • 折叠

摘要

关键词

主动悬架,LQG/控制器,Kalman/滤波,容错控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

王玉蓉,张海龙,王恩荣..基于Kalman滤波和LQG控制的主动悬架系统容错控制研究[J].南京师范大学学报(工程技术版),2020,20(4):30-36,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51475246) (51475246)

江苏省自然科学基金青年项目(BK20171039). (BK20171039)

南京师范大学学报(工程技术版)

1672-1292

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