沈阳工业大学学报2021，Vol.43Issue(1)：48-54,7.DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2021.01.09
油气管道爬行机器人的设计及仿真实验
Design and simulation tests of crawling robot for oil and gas pipeline
摘要
关键词
油气管道/特殊工况/爬行机器人/结构设计/控制系统设计/运动学仿真/虚拟样机实验/物理样机实验分类
能源科技引用本文复制引用
彭鹤,王路路,王勇,赵翰学,贡军民..油气管道爬行机器人的设计及仿真实验[J].沈阳工业大学学报,2021,43(1):48-54,7.基金项目
中国石油大学(北京)科研基金资助项目(2462018YJRC018). （北京）
