徐州工程学院学报(自然科学版)2020,Vol.35Issue(4):38-47,10.
基于人工水流思想的无人机三维路径规划
Application of Artificial Water Flow Idea in Three-dimensional Path Planning of UAV
摘要
关键词
无人机/三维路径规划/人工水流/启发因子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
祁永强,李春阳,刘晓婷..基于人工水流思想的无人机三维路径规划[J].徐州工程学院学报(自然科学版),2020,35(4):38-47,10.基金项目
国家自然科学基金(61304088) (61304088)
中央高校基本科研专项资金(2013QNA37) (2013QNA37)
中国博士后科学基金(2015M581886) (2015M581886)
江苏省高等教育教改研究项目(2019JSJG339) (2019JSJG339)
江苏省大学生创新创业训练计划项目(202010290131Y) (202010290131Y)