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基于人工水流思想的无人机三维路径规划

祁永强 李春阳 刘晓婷

徐州工程学院学报(自然科学版)2020,Vol.35Issue(4):38-47,10.
徐州工程学院学报(自然科学版)2020,Vol.35Issue(4):38-47,10.

基于人工水流思想的无人机三维路径规划

Application of Artificial Water Flow Idea in Three-dimensional Path Planning of UAV

祁永强 1李春阳 1刘晓婷1

作者信息

  • 1. 中国矿业大学 数学学院,江苏 徐州 221116
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/三维路径规划/人工水流/启发因子

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

祁永强,李春阳,刘晓婷..基于人工水流思想的无人机三维路径规划[J].徐州工程学院学报(自然科学版),2020,35(4):38-47,10.

基金项目

国家自然科学基金(61304088) (61304088)

中央高校基本科研专项资金(2013QNA37) (2013QNA37)

中国博士后科学基金(2015M581886) (2015M581886)

江苏省高等教育教改研究项目(2019JSJG339) (2019JSJG339)

江苏省大学生创新创业训练计划项目(202010290131Y) (202010290131Y)

徐州工程学院学报(自然科学版)

1674-358X

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