多刚体系统动力学方向矢量模型及多步块数值方法OA北大核心CSCDCSTPCD
A Multibody System Dynamics Vector Model and the Multistep Block Numerical Method
使用方向矢量法描述了多刚体系统动力学模型,将指标3的微分-代数方程降至指标1,构造多步块数值求解格式,对一个多刚体系统进行了长时间仿真计算.仿真实验表明:在相同时间步长下,多步块方法解决指标1的方程在能量误差、位移约束、速度约束、加速度约束以及方向矢量约束的保持上比经典Runge-Kutta方法效果好;Chebyshev多项式零点和Legendre多项式零点构造的多步块格式,在最大能量误差以及方向矢量约束误差方面的控制上要比等距节点构造的多步块方…查看全部>>
王桢;丁洁玉
青岛大学 数学与统计学院,山东 青岛266071青岛大学 数学与统计学院,山东 青岛266071
信息技术与安全科学
多体系统动力学方向矢量法微分-代数方程多步块格式
《应用数学和力学》 2020 (12)
柔性多体系统动力学仿真算法数值稳定性研究
1323-1335,13
国家自然科学基金(1177216611472143)
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