湖南工业大学学报2021，Vol.35Issue(1)：48-55,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2021.01.007
仿蚱蜢跳跃机器人腿部结构设计与性能分析
Design and Performance Analysis of Bionic-Grasshopper Jumping Robot Legs
摘要
关键词
仿蚱蜢跳跃机器人/结构设计/跳跃结构/半月板/ADAMS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊勇刚,成威,龚琦,田万鹏..仿蚱蜢跳跃机器人腿部结构设计与性能分析[J].湖南工业大学学报,2021,35(1):48-55,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51345005),株洲市科技专项基金资助项目(株科发[2018]61号-03) （51345005）
