传感技术学报2020，Vol.33Issue(11)：1627-1636,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2020.11.015
基于高斯-牛顿四元数描述符滤波器的姿态估计算法
Gaussian-Newton Quaternion Descriptor Filter Based Attitude Estimation Algorithm
摘要
关键词
惯性导航/姿态估计/四元数描述符滤波器/高斯-牛顿迭代法/行人导航分类
交通工程引用本文复制引用
全闻捷,周绍磊,戴洪德,王瑞,贾临生..基于高斯-牛顿四元数描述符滤波器的姿态估计算法[J].传感技术学报,2020,33(11):1627-1636,10.基金项目
山东省自然科学基金面上项目(ZR2017MF036) （ZR2017MF036）
国防科技项目基金项目(F062102009) （F062102009）
山东省高等学校青年创新团队项目(2020KJN003) （2020KJN003）
