重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(12)：36-44,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.12.005
基于模型预测的无人车路径跟踪优化控制
Optimal Control of Unmanned Vehicle Path Tracking Based on Model Prediction
摘要
关键词
路径跟踪/模型预测控制/遗传算法/前轮侧偏角约束分类
交通工程引用本文复制引用
吴施鹏,刘冉冉,颜海彬,臧传涛..基于模型预测的无人车路径跟踪优化控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(12):36-44,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51905236 （）
62003150) （）
江苏省自然科学基金项目(BK20170314) （BK20170314）
江苏省政策引导类计划项目(产学研前瞻性联合研究)(BY2018130) （产学研前瞻性联合研究）
江苏省研究生培养创新工程项目(20820111927) （20820111927）
常州市工业互联网数据智能技术重点实验室开放课题(CM20190201 ) （CM20190201 ）
