东南大学学报（自然科学版）2020，Vol.50Issue(6)：1030-1037,8.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2020.06.006
连续型经狭窄腔检测机器人结构设计及运动学分析
Structure design and kinematics analysis of continuum detection robot through narrow cavity
摘要
关键词
线驱动机器人/连续型机器人/工作空间仿真/运动学模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周正东,贾峻山,魏士松,刘传乐,章栩苓,毛玲..连续型经狭窄腔检测机器人结构设计及运动学分析[J].东南大学学报（自然科学版）,2020,50(6):1030-1037,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51575256)、江苏省重点研发计划(社会发展)重点资助项目(BE2017730)、重庆市产业类重点研发资助项目(重大主题专项项目)(cstc2017zdcy-zdzxX0007)、上海航天科技创新基金资助项目(SAST 2019-121)、江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD). （51575256）
