电子器件2020，Vol.43Issue(6)：1396-1402,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-9490.2020.06.038
基于长期度量学习和图像匹配变换的机器人视觉定位研究
Research on Robot Vision Positioning Based on Long-Term Metric Learning and Image Matching Transformation
摘要
关键词
巡线机器人/色彩空间变换/非线性映射/视觉度量/视觉定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周自更,黄修乾,胡昌斌,黄双得,许保瑜,曹家军..基于长期度量学习和图像匹配变换的机器人视觉定位研究[J].电子器件,2020,43(6):1396-1402,7.基金项目
云南电网有限责任公司科技项目(YNKJXM20170213) （YNKJXM20170213）
