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基于改进人工蚁群的智能巡线机器人路径规划

刘二根 谭茹涵 陈艺琳 郭力

华东交通大学学报2020,Vol.37Issue(6):103-107,5.
华东交通大学学报2020,Vol.37Issue(6):103-107,5.

基于改进人工蚁群的智能巡线机器人路径规划

Path Planning of Intelligent Inspection Robot Based on Artificial Ant Colony

刘二根 1谭茹涵 2陈艺琳 1郭力2

作者信息

  • 1. 华东交通大学理学院,江西 南昌 330013
  • 2. 华东交通大学系统工程与密码学研究所,江西 南昌 330013
  • 折叠

摘要

关键词

智能巡线机器人/A*算法/双信息素/蚁群算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘二根,谭茹涵,陈艺琳,郭力..基于改进人工蚁群的智能巡线机器人路径规划[J].华东交通大学学报,2020,37(6):103-107,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(11761033) (11761033)

江西省教育厅科技项目(GJJ180323) (GJJ180323)

江西省学位与研究生教育教学改革研究项目(JXYJG-2018-095) (JXYJG-2018-095)

华东交通大学学报

OACSTPCD

1005-0523

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