华东交通大学学报2020,Vol.37Issue(6):103-107,5.
基于改进人工蚁群的智能巡线机器人路径规划
Path Planning of Intelligent Inspection Robot Based on Artificial Ant Colony
摘要
关键词
智能巡线机器人/A*算法/双信息素/蚁群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘二根,谭茹涵,陈艺琳,郭力..基于改进人工蚁群的智能巡线机器人路径规划[J].华东交通大学学报,2020,37(6):103-107,5.基金项目
国家自然科学基金项目(11761033) (11761033)
江西省教育厅科技项目(GJJ180323) (GJJ180323)
江西省学位与研究生教育教学改革研究项目(JXYJG-2018-095) (JXYJG-2018-095)