航空兵器2020，Vol.27Issue(6)：36-42,7.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2020.0090
基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究
Research on Autonomous Landing Navigation of Unmanned Rotorcrafts on Moving Ships Based on Multi-Station Ranging and Positioning
摘要
关键词
多站测距定位/自主降落/加权最小二乘定位法/扩展卡尔曼滤波/随机海浪模型分类
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潘思,谷丰,狄春雷,常彦春,杨丽英,何玉庆..基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究[J].航空兵器,2020,27(6):36-42,7.基金项目
国家自然科学基金重大研究计划(91748130) （91748130）
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(61821005) （61821005）
装备发展部共用项目(41412040202) （41412040202）
中国科学院轻型动力创新研究院创新引导基金项目(CXYJJ19-ZD-03) （CXYJJ19-ZD-03）
