华中科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(1)：17-23,7.DOI:10.13245/j.hust.210104
基于高斯过程的人臂可达运动臂位形预测
Arm configuration predicting based on Gaussian process for arm reachable motion
摘要
关键词
人臂可达运动/臂位形预测/高斯过程/臂角/机器学习分类
机械制造引用本文复制引用
夏晶,朱蓉军,张昊,马胜利..基于高斯过程的人臂可达运动臂位形预测[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2021,49(1):17-23,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51975468) （51975468）
国家自然科学基金青年基金资助项目(51705412) （51705412）
中国博士后科学基金资助项目(2019M653695) （2019M653695）
陕西省自然科学基础研究资助项目(2018JQ5166) （2018JQ5166）
