华中科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(1)：31-36,6.DOI:10.13245/j.hust.210101
基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划
Mobile robot path planning based on improved RRT*algorithm
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/渐进最优快速扩展随机树(RRT*)算法/约束采样/偏置扩展/三次B样条分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张伟民,付仕雄..基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2021,49(1):31-36,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51875538). （51875538）
