华中科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(2)：51-55,5.DOI:10.13245/j.hust.210207
基于神经网络改进粒子群算法的动态路径规划
Improved particle swarm optimization algorithm based on neural network for dynamic path planning
摘要
关键词
神经网络/三次样条/改进粒子群优化/动态环境/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈秋莲,郑以君,蒋环宇,陈燕..基于神经网络改进粒子群算法的动态路径规划[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2021,49(2):51-55,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(71371058) （71371058）
广西自然科学基金资助项目(2020GXNSFAA159090) （2020GXNSFAA159090）
广西大学资助项目(XBZ200371). （XBZ200371）
