河南科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.42Issue(3)：12-18,7.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2021.03.003
一种摇臂轮组与行星轮组相结合的爬楼越障机器人结构设计
摘要
关键词
摇臂结构/行星结构/多地形自适应/仿真分析/物理样机分类
机械制造引用本文复制引用
张声岚,钟学涛,甘礼福,钟志贤..一种摇臂轮组与行星轮组相结合的爬楼越障机器人结构设计[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2021,42(3):12-18,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51565009) （51565009）
广西中青年教师基础能力提升基金项目(原广西高校科研基金项目)(2019KY0300) （原广西高校科研基金项目）
2018年第二批产学合作协同育人项目(201802288002) （201802288002）
